/*
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 */

package fuzzy;

/**
 *
 * @author Nathy
 */
public class Regras {

public int[][] defineRegras(){

    //Primeira coluna se refere ao infra e a segunda ao sonar
    //0 - perto/ 1 - medio / 2- longe
    // A resposta se refere a velocidade
    // 0 - baixa/ 1 - media/ 2 - alta
    // -1 refere-se a regra não existente
    int[][] regras = new int[3][3];
    regras[0][0] = 0;
    regras[0][1] = -1;
    regras[1][0] = 0;
    regras[1][1] = 1;
    regras[1][2] = -1;
    regras[0][2] = -1;
    regras[2][0] = 0;
    regras[2][1] = 1;
    regras[2][2] = 2;
    return regras;
}

}
